鎮江安川伺服驅動器A.860編碼器過熱維修，機報警A84是什么原因？
編碼器誤動作 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障更換伺服電機由于噪音等的干擾而導致編碼器誤動作正確進行編碼器外圍的接線
分離編碼器電纜與伺服電機 主回路電纜接地處理等。
在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL1和HALL3對調，再將MotorA和MotorB對調接好4最后找到LED燈是綠的，但是電機不熱，
要檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口檢查連接5V編碼器電源確保該電源能提供足夠的電流如
電機發熱，應該是三個方面的原因：
第一，就是電機在運轉過程中產生的熱量，無法及時散發出去，導致熱量積聚，而引起的電機燙手；
第二，就是扭矩太低。比方說，拉動一個負載，需要20牛米的力量，但是，電機實際的輸出只有15牛米左右，電機拉起負載來很吃力，時間長了，會導致電機發熱；
第三，就是電磁干擾的問題。電磁干擾中的諧波，會導致電機發熱。此時，應加伺服專用濾波器加以抑制。
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