桑納凹印機鮑米勒伺服驅動器維修：維修的時候您會遇到許多復雜的伺服驅動器故障，這些伺服驅動器會隨著年齡的增長而失效。您可能不是維修這些設備的專家，但是您可以采取一些實際的步驟來解決問題，并幫助您的系統及時恢復正常運行。讓我們從鮑米勒伺服驅動器開始。
桑納凹印機鮑米勒伺服驅動器維修：如何快速有效地對電源故障的鮑米勒伺服驅動器進行故障排除呢？
切記始終將安全放在首位。即使在斷電后，功率部分內的電容器仍可能保持危險的電荷。首先，請確保電容器已放電，然后再將手插入電源部分。關閉電源，開始檢查鮑米勒伺服驅動器的電源部分。然后，將數字萬用表（DMM）置于二極管檢查模式。找到正極的直流母線（有時可能將其引到端子上），將DMM的負極（黑色）引線放在其上，然后依次用正極（紅色）引線檢查每個進入的相。您應該在每相上讀取約0.6V的二極管壓降。如果讀取為開路，則充電電阻器為開路，需要更換。這是許多問題的共同根源。
接下來，將DMM的正極引線依次放在負極母線上，并將負極引線依次放在每個進入的相上。您應該閱讀二極管壓降，而不是短路或開路。將一根DMM輸入引線放在正極母線上，另一根放在負極母線上。在進行此測量時，您應該閱讀電容器的充電信息，而不是短路的信息。
要檢查逆變器部分，請將DMM的正極引線放在負極母線上，將負極引線放在每個輸出相上。您應該閱讀二極管壓降，因為每個輸出晶體管之間都連接有二極管。同樣，您不應該閱讀簡短的內容。通過將DMM的負極引線放在正母線上，檢查逆變器部分的其余部分，并再次用DMM的正極引線檢查每個輸出相。您應該再次讀取二極管壓降，而不是短路。如果您從上述兩項檢查中均讀取為“開路”，則總線保險絲很可能是開路的。如果電源部分沒有問題，并且設備仍然無法運行，則說明其連接或編程不正確或電路板損壞。較新的鮑米勒伺服驅動器在輸出的伺服驅動器部分使用IGBT，因此發生故障的可能性要小得多。這些器件的性能類似于金屬氧化物半導體場效應晶體管（MOSFET）。當柵極處的電壓超過閾值電壓時，器件導通。如果施加到柵極觸點的電壓小于閾值電壓V th，則該器件被關閉。
注意事項：由于大多數故障都發生在電源部分而不是電路板內，因此進行鮑米勒伺服驅動器故障排除并不是很困難。典型的工廠維護技術人員很少會看到足夠多的故障，以致于無法熟練地修理電路板。要對鮑米勒伺服驅動器進行有效的故障排除，需要有條不紊的方法。大多數技術學校都采用經典的分治法，在設備知識有限的情況下有效。一個好的故障排除人員將首先隔離沒有通過信號的盒子或部分，然后對其進行處理。
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