力士樂伺服驅動器維修公司：剛剛完成了為期四天的故障排除工作，涉及博士力士樂伺服驅動器。在線性定長應用中，客戶體驗了伺服電機的不穩定行為。伺服驅動器位于木窗制造廠的大型加工和裝配線的末端設施。當我到達工廠時，首要日就花了很多時間來熟悉該系統，因為它是一個非常復雜的設置，部分控件在過程中本地編程，部分控件來自主PC的線。
力士樂伺服驅動器停止運行時維修：當時設備出現C220故障時，我們首先應該從說明書上弄清楚其含義：Motor Feedback Initializing Error電機反饋初始化錯誤
Description:故障說明：
A number of tests are performed when the motor feedback is initialized.
An error was detected while doing this. This error can be:當電機反饋初始化時，會執行一些測試。執行此操作時檢測到錯誤。此錯誤可能是：
1. Disturbance in the communication with the controller
2. Invalid offset between the high and low dissipating path
3. Error in the micro-controller of the measuring system
1.與控制器通信干擾
2.高耗散路徑和低耗散路徑之間的偏移無效
3.測量系統微控制器錯誤
Cause:原因：
1. Defective motor feedback cable
2. Defective motor feedback
3. Defective measurement system interface
1.電機反饋電纜有缺陷
2.電機反饋故障
3.缺陷測量系統接口
Remedy:解決方法：
1. Check the motor feedback cable
2. Exchange the motor
3. Exchange the measuring system interface (module)
1.檢查電機反饋電纜
2.更換電機
3.更換測量系統接口（模塊）
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