力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)時(shí)再完美的設(shè)備也會(huì)出現(xiàn)故障問題，接下來上海仰光電子和大家一起學(xué)習(xí)一下故障排查方法。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：故障原因及排查方法：
F8091 電源部件損壞，在初始化電源部件時(shí)要試圖取得其參數(shù)。這些參數(shù)有：
• S-0-0140，控制器型號
• P-0-0809，充電電路特性
• P-0-0859，制動(dòng)電阻內(nèi)部數(shù)據(jù)
• P-0-1510，電源部件電路板識別
• P-0-1519，電源部件的模塊識別
• P-0-3902，用于匹配電源部件的規(guī)定值
• P-0-3903，電源部件的匹配值
• P-0-4058，放大器特性數(shù)據(jù)
• P-0-4059，電源部件的電子特性數(shù)據(jù)
可能原因：
電源部件的某個(gè)參數(shù)無效（例如校驗(yàn)和錯(cuò)誤）或包含不允許的值
Ab MPx04VRS：在安裝“HAC01”設(shè)備（SERCOS 模擬變壓器）時(shí)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
電源部件硬件損壞
解決方法：
檢查 S-0-0021，通訊階段 2 無效運(yùn)行數(shù)據(jù)的 IDN 列表的內(nèi)容，標(biāo)注其中包含的 IDN（識別編號/參數(shù)）并與上海仰光電子科技有限公司服務(wù)部門聯(lián)系
檢查/更正 P-0-0860，設(shè)備配置（位 15）中的設(shè)置；在修改參數(shù)設(shè)置后重新引導(dǎo)“HAC01”設(shè)備
更換電源部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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