西門子伺服驅(qū)動器主板維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
濰坊西門子伺服驅(qū)動器維修點：
A01006 DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級
信號重要性： 組件號 : %1
驅(qū)動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 需要升級 DRIVE-CLiQ 組件的固件，因為控制單元運行的組件中沒有合適的固件或固件版本。
警告值 （r2124, 十進制）：
DRIVE-CLiQ 組件的組件號。
處理： 用調(diào)試軟件升級固件：
在項目導航器中在相應驅(qū)動的 “ 配置 ” 下，可以在 “ 版本概述 ” 頁讀出所有組件的固件版本，并且可以進行相
應的固件升級。
通過參數(shù)進行固件升級：
- 參照警告值中的組件號并加入 p7828 中。
- 設置 p7829=1 啟動固件下載。
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