九江西門子伺服驅動器維修：西門子G系列伺服驅動器維修伺服驅動器如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制�？梢詫⒖刂品绞竭x擇參數No02設置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時。
西門子伺服電機驅動器維修公司：故障原因及排查方法：
F07082 宏文件：無法執行
信號重要性： 故障原因 : %1, 附加信息 : %2, 臨時參數號 : %3
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 立即
原因： 宏文件執行失敗。
故障值 （r0949, 十六進制）：
ccccbbaa 十六進制 :
cccc = 臨時參數號 , bb = 附加信息 , aa = 故障原因
故障由觸發參數本身引起：
19: 調用的文件不適用于觸發參數。
20: 調用的文件不適用于參數 15。
21: 調用的文件不適用于參數 700。
22: 調用的文件不適用于參數 1000。
23: 調用的文件不適用于參數 1500。
24: 某個標簽的數據類型錯誤 （例如：索引、序號或者位不是 U16）。
故障由待設參數引起：
25: “ErrorLevel” 包含未定義的值。
26: “Mode” 包含未定義的值。
27: 在標簽 “Value” 中作為字符串輸入不是 “ 缺省 ” 的值。
31: 輸入的驅動對象類型未知。
32: 確定的驅動對象號無法找到設備。
34: 循環調用觸發參數。
35: 不允許使用宏指令寫入參數。
36: 檢查參數描述失��；參數只讀、不存在；文件類型錯誤；數值范圍或賦值錯誤。
37: 不能確定 BICO 連接的源參數。
38: 為沒有下標的參數設置了下標，例如：和 CDS 相關的參數。
39: 沒有為有下標的參數設置下標。
41: “ 位指令 ” 僅針對參數格式為 DISPLAY_BIN 的參數。
42: 設置一個不等于 0 或 1 的值用于位指令。
43: 讀取由 “ 位指令 ” 修改的參數失敗。
51: DEVICE 的出廠設置只能在 DEVICE 上執行
61: 設置數值失敗。
處理： - 檢查出錯參數。
- 檢查宏文件和 BICO 連接。
參見： p0015, p0700, p1000 ( 宏文件，用于轉速設定值的 CI), p1500 ( 宏文件，用于轉矩設定值的 CI)
西門子伺服驅動器常見維修型號：
6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE13-0AA4
6SL3120-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA4
6SL3120-2TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3120-1TE21-8AA3
6SL3120-1TE21-8AA4
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3120-2TE21-8AA4
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