路斯特伺服控制器維修：作為驅動器和電機的維修工作者，我們經常收到有關各種品牌伺服驅動器軸承故障維修的請求。其中維修多的就是LUST伺服驅動器了，基本上，由于從驅動器發送到電機的電壓脈沖的頻率較高，因此會感應出軸電流。回想一下，脈沖寬度調制的驅動器通過每秒發射其輸出晶體管數千次來產生合成的正弦波。這些脈沖形成沿電動機電纜發送到電動機的高頻波。由于阻抗與頻率成反比，因此電纜和電動機的電容對這些高頻脈沖的阻抗很小或沒有阻抗。結果，循環電流可以容易地在電動機軸中流動。如果軸電流足夠大且沒有采取糾正措施，則這些軸電流會流經軸承并向電動機機架滾道，從而導致軸承出現點蝕或起伏現象，這是有規律的，通過稱為電火花加工（EDM）的過程，在軸承座圈上緊密間隔開的凹槽。終，這些不規則會導致軸承故障。
路斯特伺服控制器維修：如何維修LUST伺服驅動器軸承過早失效的可能性？糾正措施分為兩大類，為簡單起見，我將其稱為電氣和機械兩類，同時它們也各有優缺點，如下所示：
電氣：
驅動器輸出濾波：常用的是dV / dt濾波器，dV / dt表示電壓脈沖相對于時間的上升速率。從本質上講，這是一種電感性阻抗，旨在減緩電壓脈沖的上升速度。通過降低施加在電動機上的電壓應力，有效的dV / dt濾波器已顯示出可將共模電流降低多達30％。共模電流是軸承損壞的主要原因之一。
優點：
1、降低了電機端子上電壓尖峰的幅度，因此也有助于保持繞組和電機絕緣的完整性；
2、在大多數應用中，可以安全使用電動機導線長度為150米或更長的地方；
3、減少LUST驅動輸出的諧波含量；
缺點：
1、比許多機械方法更昂貴；
2、在LUST驅動器附近需要額外的空間進行安裝（通常安裝在驅動器的外部和附近）；
機械：
絕緣軸承：使用非導電材料隔離軸承。由于費用和小型電動機出現軸承問題的可能性相對較低，因此絕緣軸承通常用于IEC 315 / NEMA 500框架或更大的電動機。絕緣非驅動端（NDE）軸承通常是標準配置，絕緣驅動端（DE）軸承通常是可選的。
優點：
1、以適中的價格提供增量保護；
2、無需額外的地板空間即可安裝；
缺點：
1、隨著時間的流逝遭受磨損/污染，導致絕緣失效；
2、將雜散電流轉移到其他連接的組件，例如直接耦合的負載，然后可能需要以某種方式對其進行保護；
接地刷：將導電刷安裝在軸和接地框架之間，以提供一條低阻抗的接地路徑。刷子通常是金屬的，并裝有彈簧以保持與軸的接觸。
優點：
1、正確連接后可提供一條低阻抗接地路徑，從而在形成軸承電流之前消除它們；
缺點：
1、易受磨損，污染和/或氧化作用，增加接地路徑的阻抗并破壞電刷的用途；
2、比其他方法需要更頻繁的維護；
3、在大型電機上，可能需要多個刷子來保護整個軸承/種族圓周；
4、通常需要額外的安裝空間和/或軸伸；
5、運行過程中的高熱量傳遞，使其在1800 rpm以上的電動機中使用存在問題；
軸接地環：在電機軸周圍安裝了一個帶有導電微纖維的環，并繞過了軸承，并接地。
優點：
1、高導電性，非常低的阻抗表面積可提供良好的接地路徑；
2、磨損率很低，需要少的維護和更長的使用壽命；
3、傳熱率低；可用于高速電機；
4、小尺寸的導電纖維允許通過電暈放電進行電流傳輸，這意味著（1）與軸的接觸程度不太嚴格，并且（2）油，油脂和污垢不太可能抑制運行；
5、需要小的安裝空間；
缺點：可能比其他機械方式更昂貴；
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